电压空间矢量控制方式以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
矢量控制变频调速方法是将交流电动机等效为直流电动机,分别对速度,磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链,然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量,经坐标变换,实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
Sick C20S-045102A11
Rexroth IndraDrive Cs HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L3-NN-FW
Pepperl+Fuchs iDENT Control IC-KP-B17-AIDA1
Allen Bradley PanelView 550 2711-K5A5
ASCO numatics Sentronics 614357G823125
Berger Lahr WS 5-5.281-00
Siemens 3VA2463-5HL32-0AA0
LinMot E230-DP E230DP 0150-1622
Siemens Moby I 6GT2002-2EE00
Lauer LHT-T70t-Ne
Lauer PCS 950 PCS950 950.000.5
Sick ISD280-1111
Siemens Simatic C7-633 6ES7633-2BF02-0AE3
Schneider Electric SH100/40060/0/0/00/00/00/11/00
Schneider Electric SH055/80013/0/0/00/00/00/11/00
Heidenhain DIADUR 4096
B&R ACOPOSmicro 100D servo
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