不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠**行敖设，以减少电磁干扰。信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。
接地的目的通常有两个，其一为了安全，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。系统接地方式有：浮地方式、直接接地方式和电容接地三种方式。
信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理。
Unipo EBF SBF 4 2IB952223207
KOLLMORGEN Servomotor AKM41E-GNCNR-01
BAUTZ AC M258D-00101-7000-0
Herion DFS10HG70
Siemens TELEPERM M74003-A8350
Siemens 6DS1330-8CA
SIEMENS 1FK 6060-6AF71-1ZG0-Z
Schneider Electric BMH0701P27A2A
Festo DNCKE-100-40-PPV-A
SEW EURODRIVE WA37/T DRS71M4BE/MM07/LN + MM07D-503-00
SEW EURODRIVE R17 DRS71M4/MM07/IV/LN + MM07D-503-00
Siemens 1LA71134AA60-Z
SEW RF27DT80N4/BMG/TF/MSW/ASV1
Siemens SE6400-3TC07-5ED0
Rexroth Indramat MKD071B-061-KP0-KN
Bautz Typ E 644 A-MGB
Bosch Servo Drive Modul Typ SM 5/10-TA 055127-108
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