控制系统可能需要混合使用单端型和隔离型DO模块，以便与现有的现场信号相兼容，这些现场信号包括简单的电磁阀和启动/停止信号，它们之间是直接通过电缆连接的，并且由现有的电子控制回路变压器来供电的。控制系统也可以要求混合使用单端型、差分、支持HART功能以及隔离的AI模块，以兼容现有的通过回路供电的变送器、自供电变送器、HART变送器以及已知的接地回路问题。

新的控制系统可能会要求几种不同的DI及DO模块类型与现有的24Vdc和120Vac离散信号相兼容，除非项目设计并安装中介继电器。上面提及的I/O模块的变化会带来I/O密度（每个模块的通道数）的显著变化，对于已定的I/O数量，这会进一步影响所需要的实体盘柜的空间以及I/O机架的基础结构。

为了使得现有的现场信号与新系统上提供的I/O模块兼容，或者避免仅仅为数量很小的独特的现场信号而采购不同类型的I/O模块，可能会需要信号隔离器或调节器。新的控制系统中DI的输入阻抗可能比现有系统中的高，这会让这些DI面对长距离电缆上产生的感应电压比现有控制系统中的DI更脆弱。

 

Rexroth MSK060C-0300-NN-M1-UG0-NNNN

Sick UE4120-01BC600 

Schneider ELAU PacDrive MC-4/11/03/400 

Meinecke WP100 5016861-94 

Lenze M100A4 

Siemens Elmo-G 2BH1 500-1AC01 

Roemheld 1897450

Toshiba VFS11-4055PL-WP VFS114055 

Lenze EZN3A0055H045

SEW Eurodrive Movitrac 3007-403-I-02 

KEB Combivert 13.F4.F1G-4I00

KEB Combivert Frequenzumricht. 15.F4.F1G-4I30

Siemens 6SN1123-1AA00-0BA0 

Siemens M74003-A8350 

Rexroth HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN + CSH01.1C-PB-EN2-NNN-NNN-S1-S-NN-FW

Mannesmann Demag LDBV 380 Z 045 D00 51388784-01

SICK OTC 400 MUX400-0000

Siemens 3RK1321-0GS00-0AA0

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