在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，终将每个块按需求来调用即可。

PLC擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

 

Lenze Servo SPL62-1GVCR-047N22 + SPL62-1NVCR 

ABB Servomotor LX420 CF R0001

GEMü Schwenkantrieb SC00220-6 F07/10-N-DS-17A 

Kollmorgen Seidel Servostar 603 

Rexroth HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 

Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MC03

Danaher Kollmorgen Seidel Servostar 603 S60300

Siemens MLFB 6QA2034-8AK53 

Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MC03 

Lenze MDSKANN080-22 

Siemens 6SE9221-0DC40 

Pepperl+Fuchs Visolux EDM120-2440 

Reliance Electric 1326AS-B330H-21

Sick 30-FGS FGSS900-21

Dunkermotoren DR62.0X80-2 + PLG52H

Telemecanique Schneider LC1 F 330

Lenze P452A-F18H3RB8 

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