脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。

1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。

2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[(滚轮直径*3.14)/一圈总脉冲数]

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。

4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。

 

Siemens 6SL3210-1NE21-8AL0 

Heidenhain ERA 1TT ERA1TT2 4987050

Euchner MGB-L2B-PNC-R-116521

Lenze 8200 Vector E82EV402K2C040

Kollmorgen DBL3M00190-B3M-000-S40 

Festo DGSL-25-50-P1A 

Kollmorgen Danaher Motion S700 S70602-NANANA-NA 

Kollmorgen S700 S70602-NANANA 

Kollmorgen S700 S70602-PBNANA 

Bohrgetriebe Aluminium 261016

Lenze MCS 06I60-RS0B0-Z0C0-ST6S00N-R0SU 

Lenze AC Tech ESV752N04TXB571 XX1B10

SAUTER NOVA 230 EYL230F010

SMB SBL3-0250-30-3-325-MA 

ASTA021FR01410235000

Phytron ZSH 87/2.200.8.4 

SEW KHZ37 DT80N4/TF/ES1S

SEW EURODRIVE KHZ37 DT80N4/TF/ES1S 

Modicon Telemecanique BPH0752N5AA2CA1 

Bautz M406E-030-70-0 

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