（1）动力头原位停止：液压缸5g带动动力头做前后运动。当电磁铁ya1、ya2、ya3都断电时，电磁阀yv1处于中间位置，动力头在原位停止不动，此时限位开关sq1由挡铁压动。

（2）动力头快进：把转换开关s1选在自动位置。当回转台夹紧，回转液压缸活塞返回原位，电磁铁yal、ya3通电。动力头做快速向前运动。

（3）动力头工进：在动力头快进过程中，当挡铁压动限位开关sq3时，ya3断电，动力头工作进给。

（4）动力头快退：当动力头工作进给到终点后，挡铁压动开关sq4，ya1和ya3断电，动力头停止工进。同时开始定时，定时时间到后，ya2得电，电磁闽yv1左移，动力头快速退回。动力头退回原位后，sq1被压动，ya2也断电，动力头停止运动。

（5）动力头点动调整：将转换开关s1放在点动位置，按动按钮sb5，使电磁铁ya1、ya3通电，放松sb5后，ya1、ya3断电，动力头立即停止。当动力头不在原位，需要快退时，按动按钮sb6，ya2得电，动力头做快退运动，直到退回原位，sq1被压下，动力头停止。停车时按动停止按钮sbl，接触器km1、km2和km3都断电，主电动机m1、液压泵电动机m2及冷却泵电动机m3都停止，自动工作循环停止。

Siemens 6RB 2101-4A-Z 

Indramat DDS02.1-W050-D + DEA 4.1 + DEA 5.1 + FWC-DSM2.1-C11-02V03-MS

SICK MSLE08-11221 

Siemens 3VF4211-1BM41-0AC2

Rexroth Mannesmann DBEE 10-51/100YG24NK31M 

Bosch SM 17/35-TA 

Siemens SitransP 7MF4320-1GA02-1AD1-Z 

Siemens 1FT6044-1AF71-4FG1 

Bosch DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M

Indramat MDD093A-N-040-N2L-110GA1 

Ifm Efector300 SM2000 SMR21XGXFRKG/US

Siemens 1FK7060-2AF71-1RH0 

Euchner MGB-L2B-PN-R-109825 

Schneider MODICON NW-BP85-002 

Siemens 1FK7080-5AF71-1KV5-Z 

Baumüller BUB622-100-54-E-001 

KEB Combivert 13.56.211 

Himmelstein MCRT Non-Contact Torquemeter 29061TC (5-3) NA 

Galil DMC-2220 

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