（1）单元自动控制

按照作业性质划分单元，实现取门、推焦，平煤、炉框清扫等分单元的自动操作。单元间彼此独立，也可通过可靠的联锁控制，实现多单元的同时操作。

（2）手动控制

每一作业单元又划分成若干控制步，通过单独的操作按钮，实现控制步骤的独立手动操作。

（3）重做功能

在单元自动方式操作时，可能由于某种原因，代表一个动作完成的开关未能按规定的行程或时间动作。为了正确判断这些开关是否属于不可恢复的故障，根据自动重做申请后的人工确认，将自动执行重做功能，如重做成功则程序向下执行，否则进行故障报警。

（4）跳步功能

运行过程中，有些控制动作虽未能在规定的行程或时间内完成，但对整体功能的实现并没有太大的影响，则采用跳步方式跳过这段程序，继续向下执行。

（5）时间校验功能

用时间原则来判断一个动作指令是否完成。根据设备运行的速度和移动的距离计算出校验用的时间设定值。动作指令发出后，如在此时间内完成即为正常，否则判断为设备故障．时间校验功能又因同一控制过程中控制因素的变化而分成单时间和双时间校验功能。

 

Galil DMC-2220 

Siemens SIMODRIVE 610 AC-VSA 6SC6120-0FE01

SEW Eurodrive FH37 CMP71M/BP/KY/AKOH/SB1

Lenze E84AVSCE2222VXO 

AMK Amkasyn AW 20/30 44627-9543-650600 

Lenze ECSEM032C4B 

SIEMENS E150/15 6RA2113-6BK26-0 

Burgmann Cartex-DE5/45

Honeywell FF-SB14E08K-S 

SICK C4000 C40S-0403CA010

KUHSE Steuerung f.68000

SIEMENS 6AV3627-1JK00-0AX0 

INDRAMAT SOT02 E2A-AS

SEW Eurodrive Getriebemotor SA47 DRP90 M4BE1/TH 

BALDOR SBTS10-200-2,5-P

Fanuc A06B-6114-H302 

Copco QCS2-T 34015 

Siemens 6AV3627-1JK00-0AX0 

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