PLC上电后，自动重复执行程序扫描和I/O扫描，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中相应的单元内，输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
在用户程序执行阶段，PLC按由上而下、先左后右的顺序依次地扫描程序（梯形图），根据逻辑运算的结果，刷新RAM存储区或I/O映象区对应单元的状态。在输出刷新阶段，根据I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设，这时，才是PLC的真正输出。
Siemens 1FK7063-5AF71-1EH5
Lenze L-force E94AMHE0174
Schneider electric Lexium ILE ILE1B661PC1A4
Atlanta 5884609
Becker SV8.130/1-401
Rexroth MSK050B-0600-NN-M1-UG0-NNNN R911299935
Festo DGPL-18-700-PPV-A-GF-B
Flowserve K?mmer Ventile 11338-P/P 16/32S
Siemens 6SC6140-0FE01
Rexroth SL 62 FB2-1X
Siemens 6SN1118-0DM33-0AA2
Heidenhain LS 704 ML 620mm 336978-8W
Hydraulikaggregat TO-28 GGKDD + Steimel QB1000 + SK71LA/4
Eurotherm CHESSEL 4102M
Siemens 1FK7032-5AK71-1DG0
Siemens 6ES5902-3SA11
ABB PS 130/6-90-P-PMB-3737
Siemens 1FK 6064-1AF71-4EH1
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