输出方式

开关量输出模块有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出三种方式。

继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽、导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢（驱动感性负载时，触点动作频率不得超过1HZ）、寿命较短、可靠性较差，只能适用于不频繁通断的场合。

对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。

Pacific Scientific PMA42N-10100-00 

Siemens 6SL3211-1PB21-8UL0 

SEW Eurodrive Movitrac 204XV

ARI 12HAA40AA001 

Wampfler 91000-411-3005954

Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC41 

SEW Eurodrive Servomotor DFY 56M/SM11/B/TF + PSF312N/EK03

SEW Eurodrive Servo-Getriebemotor PSK F221 CMP50L/KY/RH1M/SM1

Siemens Simatic S5 6ES5 256-3AB11 

Motorola MVME 1600-001 MVME1600-001 01-W1619B28C + PMC-OPTO-32 

SICK Optic Electronic 2004749 4018 377 

Siemens WF470 6FM1470-4BA20

Siemens Simatic WF725B 6FM1725-3BA00

Siemens Teleperm 6DS1322-8BA

Siemens Teleperm M 6DS1723-8RR 

Siemens SCALANCE X101-1LD 6GK5101-1BC00-2AA3

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